【摘 要】
：
本设计以两片Renesas公司的R5F523T5ADFM单片机作为飞行控制核心和图像处理核心,通过UART串行总线通信方式进行双机通信。系统使用MPU9250中的三轴陀螺仪和三轴加速度计反馈
【基金项目】
：
2016年吉首大学大学生研究性学习和创新性实验计划项目（教通[2016]13号）
论文部分内容阅读
本设计以两片Renesas公司的R5F523T5ADFM单片机作为飞行控制核心和图像处理核心,通过UART串行总线通信方式进行双机通信。系统使用MPU9250中的三轴陀螺仪和三轴加速度计反馈飞行器角速度与加速度信息,超声波传感器模块测量飞行器的飞行高度,OV7725作为感光芯片的单一摄像模块获取运动图像信息。实现了四旋翼飞行器定高飞行,定点飞行,以及捕获地面运动小车目标并跟踪飞行等功能。
其他文献
【正】 累了休息,渴了喝水,有病去医院…… 传统生活行为通常是被动的。其实,这种被动行为对健康是不利的。 如果变被动为主动,做到未雨绸缪,防患于未然,就能提高健康水平。
【正】 可怕的现实:癌症上升了69％。 研究表明,在不到20年的时间里,我国癌症发病率上升了69％,死亡率增长了29.4％。研究同时还指出,过多食用猪、牛、羊肉,可使结肠癌、肾癌的发病
一粒树种被埋在瓦罐下已有些时日了，昏昏沉沉中，她忽然听到一声很轻微的爆裂声，她一下子被同类的这种声音鼓舞了，开始没日没夜地试着冲出黑暗。在这个春天即将结束的时候，她终于咬破了瓦罐的一丝缝隙，顶出了一片嫩黄的叶子。 好不容易探出头来的她还没来得及站稳脚跟，就开始迫不及待地寻找先她破土而出的那粒种子。她发现他就在离她不远的院子里，已有半米多高了，自己却被压在一堵高墙下。 为了往上长，她拼命地吮吸着
【正】 现代医学证明,人体所患的各种疾病,有机能衰退、过敏、癌症等,都与体内器官,血液等受到各种污染来自有害气体的吸入,粉尘、金属微粒的侵蚀,饮食中毒素的感染,皮肤受辐
【正】 随着音乐CD、MD、影音VCD、DVD及计算机CD-ROM使用愈来愈普及,欧、美、日、韩等国都已开展光盘片回收,德国回收光盘片已有7年历史;回收的光盘经过拆解、分类、粉碎后;
摘 要： Contiki在物联网中的应用越来广泛，但用户对系统的认识却相对滞后。Contiki是一款适用于资源受限无线传感网操作系统，支持IPv6协议。在事件驱动的基础上，提供protothread线程模型，从而有效节省内存空间。文章介绍了Contiki的特点，结合main函数的执行流程深入剖析了Contiki的进程与事件以及事件与进程的关系。通过实例在Cooja下进行了仿真，并对结果进行了分析。
【正】 近日,在中越(凭祥)商品交易会上的边贸政策宣传点了解到,国家对边贸进境水果实行许可证管理,没有许可证的境外水果不能直接进入我国。据悉,此举旨在有效防止境外植物
结构光三维扫描仪具有高速度、高精度、获取的点云密集等特点,得到了市场的广泛认可,广泛应用于精细化测量领域。基于时间相位展开算法和双目视觉原理,利用工业相机和光栅投影仪构建了一套结构光栅三维扫描测量实验装置,较为全面地阐述了设计方案和设计步骤,为从事三维结构光测量的研究者和应用开发者提供了一种参考方案。实验结果表明,该装置能够有效地支持结构光扫描,具有较高的测量精度。
【正】 新的研究显示,苏打饮料,特别是含轻度色素的饮料,以及罐装茶品都会严重破坏牙齿的珐琅层。实验证明,人们经常喝以上所提的这些饮料,会侵蚀牙齿的珐琅层,不但如此,这些