【摘 要】
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[目的]为实现对智能船舶航行全寿期岸基远程监控和管理,研究基于虚拟现实技术的船舶远程辅助驾驶支持系统。[方法]通过实时采集和融合船舶航行态势信息及船舶周围动、静态目
【机 构】
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上海海事大学商船学院,上海船舶设备研究所
【基金项目】
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国家重点研发计划项目资助(2019YFB1600605),上海市科技创新行动计划社会发展科技领域项目资助(18DZ1206101)
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[目的]为实现对智能船舶航行全寿期岸基远程监控和管理,研究基于虚拟现实技术的船舶远程辅助驾驶支持系统。[方法]通过实时采集和融合船舶航行态势信息及船舶周围动、静态目标信息,利用虚拟现实技术全方位、多视角地重构和呈现船舶航行场景,建立船舶碰撞风险预测模型,以三维动态形式显示船舶周边相对于本船航行的危险关系。[结果]该系统能够准确显示船舶真实航行场景及其状态信息,可提供三维多视角的瞭望功能,不仅为船端驾驶人员提供了全面的航行信息,还实现了岸基远程辅助驾驶支持能力。[结论]研究成果可为船岸一体化智能体系建设提供
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