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温控器陶瓷壳内槽中具有高度不同的平面,且都有安装孔,导致其内槽深度在线测量难;针对底部有两层平面的温控器陶瓷壳,研究了一种基于零件角度预识别的多角度激光自适应测量内槽深度的方法;采用多激光环形光路结构,在环形支架上等距离安装8个独立可控的一字激光器;先通过拍照实时检测零件正放的旋转角度;然后自动查找合适方向的激光器并开启,使其在内槽的各平面上形成相互平行的分段光斑;再利用激光三角法将光斑之间的距离值转换为内槽的深度值;该方法可以根据零件的摆放,自动选择合适角度的照射激光,无需人工摆放零件,可自动避开