【摘 要】
：
为定量研究单目机器视觉精度问题，提出一种机器视觉测量误差概率建模与分析方法。当相机畸变和采用的边缘检测算法固定时，考虑外界光照变化、随机噪声和待测物体与观测台所夹角度变化对单目机器视觉测量误差的影响，采用蒙特卡洛法模拟不同工况下单目机器视觉尺寸测量的误差并进行实验对比。结果表明：所提出的机器视觉测量误差概率建模与分析方法合理可行，随机噪声对测量误差的影响最大，外界光照变化次之，观测角度的变化对测量
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目“FRP结构可靠性分析与优化的通用生成函数法”（52075232）； 江苏省自然科学基金项目“基于通用生成函数的FRP结构可靠性设计方法”（BK20201112）；
论文部分内容阅读
为定量研究单目机器视觉精度问题，提出一种机器视觉测量误差概率建模与分析方法。当相机畸变和采用的边缘检测算法固定时，考虑外界光照变化、随机噪声和待测物体与观测台所夹角度变化对单目机器视觉测量误差的影响，采用蒙特卡洛法模拟不同工况下单目机器视觉尺寸测量的误差并进行实验对比。结果表明：所提出的机器视觉测量误差概率建模与分析方法合理可行，随机噪声对测量误差的影响最大，外界光照变化次之，观测角度的变化对测量结果影响最小。
其他文献
“冰雪健身休闲产业”虽然是吉林省的特色产业，但当前发展却呈现特色不明显的弊端，其品牌建设、影响力、创新意识、服务体系还存在明显短板，表现为吉林省在冰雪健身休闲产业资源治理机制、市场机制等方面的不完善。由此，通过文献资料、逻辑分析等方法，利用“文化治理”理论，提出融入区域民俗文化能够为吉林省冰雪健身参与者提供更加多元、丰富的文化产品和服务，从而才能真正提高服务质量和治理效能，以推进治理体系现代化建设
"以"字滥觞于甲骨文到《诗经》中逐渐增多,到《左传》中大量存在。"以"字的使用是先秦人们用语习惯的部分展示,也是古代汉语教与学的重点和难点。本文将以杨伯峻先生的《春秋左传注》为底本,简要介绍《左传》的基本情况和其中"以"字的使用概况,探究"以"字作为连词时表示并列、承接、目的、因果和修饰的五种用法。
＜正＞经皮给药是指药物通过皮肤角质层发挥局部治疗效果或者进一步通过表皮层到达真皮层将药物递送至血液循环发挥全身治疗作用。微针是一种新型的经皮给药系统,由多个针长在100～1 000μm的细小针头连接在基座上组成的阵列。微针给药可以定向突破皮肤角质层,在皮肤内形成数百个微米级孔道,药物通过这些孔道到达病灶部位,极大提高经皮给药的递送效率。目前微针给药涉及的研究领域有浅表皮肿瘤的治疗、增生性瘢痕的治疗
随着互联网的普及和公众利益诉求的高涨,使得环境风险型群体性事件频发,呈现出明显的聚集性与破坏性。如若得不到有效治理,不仅对社会稳定造成威胁,也对地方政府治理社会带来挑战。为此,地方政府有责任有义务去解决环境风险型群体性事件,为公民营造良好的生活环境,提升人民群众的幸福感、安全感。本文梳理了2007年以来的环境风险型群体性事件,从典型案例的分析中发现:环境风险型群体性事件中的地方政府回应存在着诸多问
戏曲作为中国传统艺术中极具代表性的艺术形式之一，历经八百年推陈出新成就了今日盛况。伴随着时代的发展和科技的进步，创新发展和数字化转型已深入文化产业各分支领域，各艺术门类不断丰富内容和表现形式，辅之以声光电结合的多元化舞美设计，带给受众绚丽的感官体验。相较之下，戏曲领域的发展出现了“停滞不前”的现象，传统戏曲的呈现效果在现代科技造就的舞美效果面前略显寡淡，不能适应市场发展需求。因此，传统戏曲的创新发
传统二维内窥镜影像系统缺失深度信息,造成微创手术中医生操作定位手术器械时出现困难,增加了手术的复杂度与风险度。为了解决这个问题,三维内窥镜影像技术成为了医用内窥镜技术的新发展方向,本文对三维内窥镜成像的关键技术开展了深入研究,采用结构光与双目立体视觉相结合的方法实现了医用内窥镜系统的三维成像。本文主要的研究工作如下:（1）针对弱纹理的微创手术场景,开展了基于双目结构光技术的三维内窥镜影像系统总体方
＜正＞编者按在学校,有个人可能躲在教室的后门悄悄观察过你的一言一行,有时还把你请到办公室和他聊天,他和你们一起策划过班级活动,还可能一起编过话剧……他是谁?他是在校园生活中陪伴我们最多的人——班主任。在你心中,他有时像"保姆",有时像"侦察员",有时又像"策划师"……他好像是无所不能的"超人",因为在班级管理中他是最核心的人物,班级的组织者和管理者。