【摘 要】
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针对常规非线性干扰观测器估计误差大、只对慢干扰有效等缺点,用一种新型高阶非线性干扰观测器估计干扰和不确定性,通过选择一组合适参数,有效提高估计精度,并扩大其适用范围
【机 构】
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轻工过程先进控制教育部重点实验室,江南大学物联网工程学院
【基金项目】
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江苏高校品牌专业建设工程资助项目
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针对常规非线性干扰观测器估计误差大、只对慢干扰有效等缺点,用一种新型高阶非线性干扰观测器估计干扰和不确定性,通过选择一组合适参数,有效提高估计精度,并扩大其适用范围。基于干扰估计设计滑模控制器,考虑系统状态在滑模控制到达阶段鲁棒性不足,故引入自适应模糊算法,进一步提高系统抗干扰能力。采用倒立摆进行MATLAB仿真表明,该方法能精确估计外界干扰,控制器输出抖振减小,系统跟随性能提高。
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