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期刊论文
三轴弱磁传感器误差补偿方法
三轴弱磁传感器误差补偿方法
来源 :集成电路通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong417
【摘 要】
:
弱磁传感器安装在载体上时,会受到外部铁磁物质的干扰,使得测量得到的数据发生畸变。通过建立三轴弱磁传感器制造误差、安装误差、铁磁材料误差模型,提出一种最小二乘法椭球拟合
【作 者】
:
徐建
张建新
周芳
【机 构】
:
北方通用电子集团有限公司微电子部
【出 处】
:
集成电路通讯
【发表日期】
:
2015年1期
【关键词】
:
弱磁传感器
最小二乘法
椭业拟合
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弱磁传感器安装在载体上时,会受到外部铁磁物质的干扰,使得测量得到的数据发生畸变。通过建立三轴弱磁传感器制造误差、安装误差、铁磁材料误差模型,提出一种最小二乘法椭球拟合补偿方法。实验数据验证了该椭球拟合方法能有效的补偿这些误差。弱磁传感器用于计算载体姿态角的精度误差减小到±3°内。
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