基于通用编程法的机械手控制设计

来源 :自动化应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zzh19860525anan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以机械手装箱为控制对象,在西门子S7-200控制器中采用一种通用的编程方法实现机械手的信号定位的运动控制。
其他文献
秋季市场进入博弈张国华表示,今年二铵市场价格如果出现反弹,预计这个时期将从10月中下旬开始.目前市场上,二铵价格整体下行.现在国际市场上的二铵价格在440美元/吨左右,国内
期刊
考虑测度链上具有可变时滞的二阶微分方程:(x(t)+p(t)x(g(t)))^△2+(t,x(T(t)))=0的振动性。t∈T, t≥t0,P(t)∈Crd(t0,∞),R^+)1f∈Crd(R,R),且当u≠0,uf(u)〉0。g(t)≤t,T(t)≤t,T(t)为递增函数。获得该方程所有解振动的
用结构函数给出一种方法,用以刻划任意交换半群的结构,并用来刻划交换半群同态与同构及交换半群的织积。
介绍自动控制封闭式炉盖的设计,实现生产热镀合金全密闭操作,全过程控制造渣烟气。