切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于通用编程法的机械手控制设计
基于通用编程法的机械手控制设计
来源 :自动化应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zzh19860525anan
【摘 要】
:
以机械手装箱为控制对象,在西门子S7-200控制器中采用一种通用的编程方法实现机械手的信号定位的运动控制。
【作 者】
:
黄卫庭
罗庚兴
【机 构】
:
佛山职业技术学院
【出 处】
:
自动化应用
【发表日期】
:
2015年5期
【关键词】
:
通用
机械手
编程方法
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以机械手装箱为控制对象,在西门子S7-200控制器中采用一种通用的编程方法实现机械手的信号定位的运动控制。
其他文献
二铵有价无市,秋季进入博弈
秋季市场进入博弈张国华表示,今年二铵市场价格如果出现反弹,预计这个时期将从10月中下旬开始.目前市场上,二铵价格整体下行.现在国际市场上的二铵价格在440美元/吨左右,国内
期刊
测度链上具可变时滞的二阶微分方程的振动准则
考虑测度链上具有可变时滞的二阶微分方程:(x(t)+p(t)x(g(t)))^△2+(t,x(T(t)))=0的振动性。t∈T, t≥t0,P(t)∈Crd(t0,∞),R^+)1f∈Crd(R,R),且当u≠0,uf(u)〉0。g(t)≤t,T(t)≤t,T(t)为递增函数。获得该方程所有解振动的
期刊
测度链
可变时滞
振动
measure chains variable delay oscillation
交换半群的结构
用结构函数给出一种方法,用以刻划任意交换半群的结构,并用来刻划交换半群同态与同构及交换半群的织积。
期刊
交换半群
半格
结构函数
Archimedes分量
织积
commutative semigroups semilattice structure functi
自动控制封闭式收尘炉盖
介绍自动控制封闭式炉盖的设计,实现生产热镀合金全密闭操作,全过程控制造渣烟气。
期刊
热镀合金
氯化铵
烟气
旋转机构
翻转
除尘
alloy plating
ammonium chloride
flue gas
rotating mech
其他学术论文