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对平面三自由度并联机构构型用运动副替代法进行综合,运用平面解析几何基本原理进行位置正分析,对子工作空间、定姿态工作空间和灵巧工作空间给出定义,综合分析了三种工作空间的工作位置。
平面三自由度并联机构的位置分析和工作空间分析
【摘 要】
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对平面三自由度并联机构构型用运动副替代法进行综合,运用平面解析几何基本原理进行位置正分析,对子工作空间、定姿态工作空间和灵巧工作空间给出定义,综合分析了三种工作空
【机 构】
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大连大学机械工程学院
【出 处】
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湖南农机
【发表日期】
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2012年2期
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