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为提高UDP网络通信的可靠性,设计了一个基于STM32F429和W5500的嵌入式双网冗余UDP通信模块,硬件上设计了相互热备份双网冗余电路,软件上采用了时间片轮询方法,通过读取W5500状态数据发现网络故障,并设计了快速可靠的切换策略,实现了两路网络的切换,切换时间小于10 ms。该设备在实际应用过程中,工作稳定可靠。