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企业是技术创新的主体，国有大中型企业是自主技术创新的主力军。结合2006年对我国六大产业中的2130家大中型企业进行的技术创新实证研究数据，发现我国企业自主创新持续开展存在经济因素、知识因素、市场体制机制、社会环境等方面因素的阻碍。基于自主技术创新价值链分析框架，各阻碍因素的实际影响程度与人们对此重视程度的主观评价之间存在差距，因此，要消除创新障碍因素，关键需要在创新价值链的各个环节上深入推进市场化；强化对技术创新链的社会支持网络；建立健全创新风险的分散机制；整合创新要素部门的合作和竞争，推动自主技术创新