基于CAN总线的6自由度机械臂远程控制系统智能节点设计

来源 :应用科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户：a1263951733

【摘要】

：

采用了TI公司TMS320LF2407数字信号处理芯片和PHILIPS公司PCA82C250CAN协议接口芯片设计基于CAN总线技术的6自由度机械臂远程控制系统智能节点,硬件上使用了CPLD技术,提高了

【作者】

：

陆军陈戈军

【机构】

：

哈尔滨工程大学自动化学院

【出处】

：

应用科技

【发表日期】

：

2008年11期

【关键词】

：

CAN总线智能节点远程控制 6自由度机械臂 CAN bus intelligent node remote control SIX-DOF manip

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

采用了TI公司TMS320LF2407数字信号处理芯片和PHILIPS公司PCA82C250CAN协议接口芯片设计基于CAN总线技术的6自由度机械臂远程控制系统智能节点,硬件上使用了CPLD技术,提高了系统的集成化程度、可靠性和扩展性,增强了DSP访问外设的能力.软件上采用模块化的程序设计方法,提高了系统的实时性和软件效率.该智能节点已经顺利通过调试并成功用于蒸汽发生器一次侧检修机械臂实时远程控制系统中.

其他文献

兽医实验室病原学项目建设验收管理探讨

阐述兽医实验室病原学项目建设验收管理过程中存在的问题,提出解决的方法,使兽医实验室病原学项目建设能够顺利通过验收。

期刊

兽医实验室验收管理

浅谈初中体育对学生核心素养发展的影响

随着我国教育的不断发展,学科核心素养这一概念应运而生。所谓的学科核心素养,简而言之,就是学生学好一门科目所该具备的品格和能力,而这些品格和能力不仅仅对其学习某一科目

期刊

初中体育教学核心素养

填埋场淋洗液收集和排放系统

填埋场淋洗液收集和排放系统钱学德郭志平（河海大学岩土工程研究所南京２１００９８）编者按：卫生填埋工程是有控制地处理城市固体废弃物的一种方法。现代卫生填埋工程主要由复合衬垫系统、淋

期刊

填埋场淋洗液排放系统废物处理

大管径直桩浮式系靠码头的原型试验研究

介绍武汉红钢城大管径直桩浮式系靠码头的原型动力特性试验和肖式系靠设施在风，浪，流共同作用下的船舶荷载试验及浮式钢系靠设施在实际工作条件下运动状态的试验，结果表明码头横

期刊

钢筋混凝土管桩浮式系靠设施码头

中地种畜代理进口澳大利亚种牛顺利抵达天津东港

2014年7月12日，由北京中地种畜有限公司代理国内客户从澳大利亚农牧业出口有限公司进口的6700头种牛，分别乘坐两艘专业活畜货轮从澳大利亚抵达天津东港。经过为期45天的隔离检

期刊

澳大利亚天津种牛种畜进口代理出入境检验检疫局隔离检疫

有效利用教学评价，提高语文教学效率

教学评价是指对学生学习活动及其结果的测量、分析和评定行为，它能为教师教学和学生学习提供大量反馈信息，帮助师生对自己教与学的活动做出合理调整，从而高效地完成教与学的任务

期刊

高中语文教学评价教学效率

VersaPulse Q开关激光结合SilkTouch CO2激光治疗外伤性文身23例

期刊

VersaPulseQ开关激光SilkTouchCO2激光治疗外伤性文身

中国古代“平均赋役”的文化考察

平均赋役是中国古代赋役制度和赋役政策的指导思想,以往研究古代赋役、赋税制度或思想的大量论著,对这一指导思想都缺乏研究,有所忽略,更没有从文化的角度考察这一制度、政策

期刊

赋役制度政策考察平均赋税制度文化基础性工作指导思想角度基本特点

净水活性泥的制备及其性能测试

在制备聚合氯化铝絮凝剂（PAC）的工艺过程中省去过滤和浓缩2个步骤，用高岭土直接生产出含有PAC的净水活性泥．最佳制备条件确定为：铝与盐酸物质的量之比为1：3，铝与碳酸钙物质的量之比

期刊

聚合氯化铝活性泥制备性能PAC active mud preparation property

基于Kalman滤波的多用户检测算法

研究了码分多址（code division multiple access，CDMA）存在很强的多址干扰（multiple access interference，MAI）时，基于Kalman滤波的盲自适应多用户检测算法，并与基于LMS，RLS滤波的自适

期刊

CDMA多址干扰多用户检测KALMAN滤波CDMA multiple access interference multi-user detect

基于CAN总线的6自由度机械臂远程控制系统智能节点设计

与本文相关的学术论文