基于局部纹理方向的非结构化道路消失点检测

来源 :浙江科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chenmojay

【摘要】

：

针对现有道路消失点检测方法存在的计算复杂度高、精确度低等问题,提出了一种新的非结构化道路消失点检测方法。首先采用Gabor滤波器计算每个像素点的局部纹理方向,然后根据纹理方向的置信区间筛选有效投票点,并通过一种基于距离加权的局部软投票方法进行道路消失点投票,最后选择获得最高票值的像素点作为非结构化道路的消失点。试验结果表明,本方法有效降低了计算的复杂度,提高了检测的精确度和速度,其精确度相对于经典

【作者】

：

曹江华侯北平 Wesley Kenniard Takudzwa Gwatidzo 崔志鹏

【机构】

：

浙江科技学院自动化与电气工程学院,杭州310023

【出处】

：

浙江科技学院学报

【发表日期】

：

2021年01期

【关键词】

：

消失点检测非结构化道路局部纹理方向 Gabor滤波器局部软投票

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