【摘 要】
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在研制谐波减速器摩擦力矩测试系统过程中,受IPC-PLC之间Modbus协议在接收数据与缓存处理上耗时的限制,在高速旋转下单点定时采集到的动态摩擦力矩信号会出现失真现象。为此,
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在研制谐波减速器摩擦力矩测试系统过程中,受IPC-PLC之间Modbus协议在接收数据与缓存处理上耗时的限制,在高速旋转下单点定时采集到的动态摩擦力矩信号会出现失真现象。为此,提出了一种以空间换时间的提高采样率方法,在PLC寄存器中开辟两块连续地址空间用于暂存动态历史数据,IPC交替地批量读取PLC中寄存器数据,实现了数据的连续采集,提高了采样频率,同时也提供了一种解决采样率不足问题的范例。
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