永磁同步电机滑模控制研究

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永磁同步电机是一种强耦合、时变系统,对外界扰动及内部参数变化较为敏感。为了优化速度控制性能,本文采用了一种基于滑模控制和扰动补偿的速度控制技术,这种方法在有效降低传统滑模控制带来的抖振同时能加快响应速度。实验结果与传统滑模控制进行比较,证明了该方法的有效性。
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