【摘 要】
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外脚手架是重要的施工辅助设备,但传统外脚手架安全性检查方法的效率和效果有限。为弥补建筑外脚手架低成本、非接触式、安全性自动检查技术的空白,综合使用无人机和图像识别
【机 构】
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江苏大学土木工程与力学学院,澳洲国立大学国家信息通信技术中心
【基金项目】
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国家自然科学基金(51408266);教育部人文社会科学研究青年基金(14YJCZH047);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX16_0904;SJCX17_0576);江苏大学大学生实践创新训练计划项目(201710299098X);江苏大学第16批学生科研立项(16A745)
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外脚手架是重要的施工辅助设备,但传统外脚手架安全性检查方法的效率和效果有限。为弥补建筑外脚手架低成本、非接触式、安全性自动检查技术的空白,综合使用无人机和图像识别技术,设计了外脚手架安全性自动检查系统的结构、功能及运行流程,并对系统运行效果进行了测试。研究和测试表明：该系统可实现外脚手架架体高度及沉降、立杆步距和跨距、立杆垂直度偏差、纵向水平杆水平度偏差、剪刀撑斜杆宽度和间距、斜杆倾斜角度以及杆件缺失的检查;该系统外脚手架杆件特征提取效率较高、安全性分析结果较稳定,能满足实际使用需要;与人工检查相比,该系
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