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地面作战士兵装备的武器发展至今，其性能已不能满足未来战争的要求。进入20世纪90年代后，许多国家开始探索和研制21世纪士兵采用的武器。美国率先推出集发射动能弹和高爆榴弹于一体的步榴合一武器系统——理想单兵战斗武器（OICW），接着又推出了发射高爆榴弹的自动榴弹发射器——理想班组武器（OCSW）。这两种武器引领了轻武器的发展潮流，将成为21世纪地面作战士兵配装的武器。可以说轻武器更新换代的时代已经到来。预计在未来发展中，地面作战士兵武器的部件可能采用更新的技术，功能将更加完善，体积和重量将进一步减小。