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随着科学技术的发展和工业生产水平的进步,从二维图像获取物体三维形貌的视觉测量技术在越来越多的领域发挥重要作用,同时,由于测量物体形态、大小、粗糙情况及纹理特征的多
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本文作者总结了庐山铜皮石斛绿色高效栽培技术,包括品种特性、栽培季节、栽培基质选用及准备、栽培管理、病虫草害防治等技术要点,以期为铜皮石斛栽培推广提供参考。
“乡村振兴”战略是党的十九大提出的针对农村发展的长期战略,党力求通过“乡村振兴”战略在保障农村稳定的制度环境下,进一步发展农业农村经济。在农村集体经济中,如何更好地发挥政府引导作用起着至关重要,这直接关系着农村集体经济的良好发展,关系着“乡村振兴”战略的实施和实现。然而由于“乡村振兴”战略是新生事物,农村集体经济发展始终面临重重阻碍,致使政府职能无法得到充分发挥,必须在实践中进一步探索和激活,才能
针对非线性非高斯的目标跟踪,传统的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波等算法将会出现滤波精度下降甚至发散的现象,提出了采用粒子滤波算法来解决非线性滤波问题;粒子滤波方法作为一种基于贝叶斯估计的非线性滤波算法,在处理非高斯非线性时变系统的参数估计和状态滤波问题方面有独到的优势,但是存在运算量大和实时性差的问题,因此提出了基于EKF的扩展粒子滤波;仿真结果表明:在强非线性非高斯环境下,PF算法的跟踪性能优于EK