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电动伺服机构是电动位置伺服系统的主要组成部分。为研究摩擦非线性对伺服系统性能的影响，通常需要辨识摩擦模型参数。本文介绍了一种简单易行直流电动伺服机构动摩擦力矩的测试方法，并利用该方法测试了电动伺服机构电机输出轴处的动摩擦力矩，通过辨识建立了“库伦摩擦＋粘性摩擦”模型。
一种直流电动伺服机构动摩擦力矩测试及参数辨识方法
【摘 要】
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电动伺服机构是电动位置伺服系统的主要组成部分。为研究摩擦非线性对伺服系统性能的影响，通常需要辨识摩擦模型参数。本文介绍了一种简单易行直流电动伺服机构动摩擦力矩的测
【机 构】
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北京自动化控制设备研竞所,空军驻某地区军事代表室
【出 处】
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战术导弹控制技术
【发表日期】
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2011年4期
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