阻尼状态下捷联惯导系统组合导航方法探讨

来源 :战术导弹控制技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mm315
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
惯性导航系统在干扰量的作用下,会产生周期性的振荡误差及随时间积累的误差。引入阻尼网络可以对系统振荡误差进行阻尼。而利用外界位置或速度信息则可以修正随时间积累的误差。选择合适的阻尼网络,建立阻尼状态下系统的误差方程,是对长航时激光捷联惯导系统在阻尼状态下的组合导航方法进行分析的基础。计算机仿真和工程试验结果表明:与无阻尼时的导航结果相比,该方法能够一定程度上抑制误差的振荡和随时间的积累,提高了系统的精度。
其他文献
侦察监视航路规划是无人作战飞机(unmanned combat aerial vechicles,UCAV)任务规划系统的一项重要研究内容,其目的是找到一条从起始点出发并最终回到起始点,在某种性能指标下最优
就断靶信号变换成单脉冲信号的两种电路理论设计和实际调试差异情况进行分析。
根据现代生物磁学理论,继承和发展了祖国医学的传统疗法,发明了磁力防治胆石症。此疗法已在全国29个省市,一千多家医院推广,治疗病人数超过十万,排石率为94%,排净胆结石约10%,
本文运用扩展的Beyes公式,对220例经病理切片证实的肺癌病例,在IBM-PCXT微机上做了分类处理,对肺癌的计算机辅助诊断进行了初步探索。
针对高精度标校星敏感器和捷联惯导之间安装误差问题,捷联惯导和星敏感器均能输出相对惯性空间四元数的特点,提出了一种基于误差四元数与角速度测量值的算法,建立星敏感器和捷联
几百年来近代科学技术发展的趋势是科学分化占主导地位,而现代科学却表现出综合占主导地位的趋向。科学与技术,各门科学之间彼此渗透,紧密联系,使科学技术逐渐形成统一完整的
2011年中国航天第四专业信息网学术交流会于2011年8月18日在牡丹江胜利召开。本次交流会由中国航天第四专业信息网主办,
为了进一步提高扰动重力垂直梯度的计算精度,提出采用分层抽样法、对偶变量法和基于分层抽样的对偶变量法来计算扰动重力垂直梯度,并对以上三种改进MonteCarlo方法的计算表达式
针对弹上软件单元测试的现状,对逻辑覆盖分析方法进行研究,并将其应用于实际软件测试中,详细介绍了单元测试中逻辑覆盖分析的用例设计方法及结果分析方法.能够有效指导弹上软件开
我们编制了一些医用物理实验教学软件,将微机应用于实验的数据处理和作图。过程一般如下:按照实验的要求,计算公式和拟合曲线的方程,编制好程序存于磁盘。使用时将程序调到微