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随着农业生产规模化、机械化的发展，大型收获机械（整机重量在15吨以上）也应运而生，对于收获机械来说必须要满足以下条件：1、承载重量大。2、可适用于湿地工作。3、行走速度快可达12km/h.要满足以上条件就要使用工程机械底盘件的湿地行走机构，而普通工程机械支重轮满足前两个条件可以，在保证使用寿命15COh的前提下行走速度只有5km/h左右；为此我们设计了一种安装轴承的支重轮。可保证大型收获机械的使用要求。