论文部分内容阅读
在产品虚拟样机中利用人机交互方法进行电缆路径规划,得到一个基于NURBS曲线的电缆几何模型,然后利用“蛇形机器人”方法建立电缆的物理模型,基于逆运动学原理计算其弯曲角度.
电缆虚拟布线及其逆运动学仿真
【摘 要】
：
在产品虚拟样机中利用人机交互方法进行电缆路径规划,得到一个基于NURBS曲线的电缆几何模型,然后利用“蛇形机器人”方法建立电缆的物理模型,基于逆运动学原理计算其弯曲角度
【机 构】
：
中国工程物理研究院总体工程研究所
【出 处】
：
计算机辅助设计与图形学学报
【发表日期】
：
2006年10期
【基金项目】
：
中国工程物理研究院科学技术基金(20040319)
其他文献
通过田间试验探求轻度盐渍化地区不同水氮组合对玉米叶片光合特性及其与产量的关系,寻求适合本地区玉米种植的水氮配比,达到防治次生盐渍化的目的。在轻度盐分土壤设置10种水
目的：探究帕金森病患者选择普拉克索和多巴丝肼片联合治疗的方法和效果。方法选取2013年3月～2014年10月收治的41例帕金森患者进行治疗，随机分组，实验组25例患者给予普拉克索和多
随着高校教育改革的深入发展，学费收入已成为高校发展经费的重要来源之一。然而，受多种因素的影响，高校学生欠费现象日趋严重，成为高校财务管理日益突显的问题。本文对高校学费收
自上世纪40年代,音乐疗法的兴起,至今音乐疗法已经很广泛的作为一种医疗手段被大家使用和认可。莫扎特的音乐是音乐疗法中的首选音乐,他的音乐之所以能给大家带来诸多的特殊
针对生产中一些控制过程主要依靠有经验的操作工来完成，在实现其自动控制时，操作工的经验知识难以表达，提出以半模糊语义区间来表示经验知识，用ＩＤ３方法提取规则，用模式识别的方法对工
部分要约收购是收购上市公司里最常见的收购方式,因此研究部分要约收购对目标公司的影响具有其重要意义,能为目标公司的股东以及投资者提供一定的经验借鉴。本文通过分析部分
为提高电力系统的运行安全性,文中将电力系统风险评估理论引入到传统无功优化中,建立了考虑运行风险的多目标无功优化数学模型,并为此提出了一种全新的迁移部落强化学习算法,
国家已经发布了到2020年全国常住人口城镇化率达到60%左右、户籍人口城镇化率达到45%左右的具体目标。在分析了提升新型城镇化质量和人口城镇化质量的重点和如期实现国家人口
高师院校毕业生就业难点并不在于学生能否找到一份工作,而是能不能实现专业对口就业和相对稳定的就业.为了改变就业难这种现状,既需要高师院校深化教学改革,也需要教育主管部