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针对具有模型不确定且参数未知的单输入单输出的非线性系统的特点,文中提出了一种自适应反馈控制方法.该方法中,假设系统被调整量最高阶导数的理想值为已知.由于方法仅需要对被控对象的调整量的输出进行反馈,而不要求状态量的具体值,所以降低了算法实现的难度.通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性.
非线性不确定系统的自适应反馈控制方法
【摘 要】
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针对具有模型不确定且参数未知的单输入单输出的非线性系统的特点,文中提出了一种自适应反馈控制方法.该方法中,假设系统被调整量最高阶导数的理想值为已知.由于方法仅需要对
【机 构】
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西安电子科技大学
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2004年5期
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