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为了研究卡尔曼滤波算法在非线性系统中的定位预测效果,对扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法的应用结果做了分析对比,并且根据机器人的受力情况,在滤波算法中引入修正因子,对状态估计方程进行改进.仿真实验表明：无迹卡尔曼滤波算法在非线性系统中的定位效果优于扩展卡尔曼滤波算法;修正因子对两种算法都具有改进效果,提高了定位精度.