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论述了线控转向系统各部分公式模型,搭建了有反馈和无反馈时线控转向系统框图,阐述了基于横摆角速度反馈的滑模变结构控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真.由仿真结果对比可知,该设计能提高汽车的操纵稳定性.
基于滑模控制的线控转向系统仿真
【摘 要】
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论述了线控转向系统各部分公式模型,搭建了有反馈和无反馈时线控转向系统框图,阐述了基于横摆角速度反馈的滑模变结构控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真.由仿
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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湖北汽车工业学院学报
【发表日期】
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2013年3期
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