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快响应稀土永磁伺服系统的控制策略

来源 :电气传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lovelyhuanhuan

【摘 要】

：

控制系统的构成及控制策略是决定伺服系统响应性的关键,文章重点介绍了2.2 kW稀土永磁伺服系统的DSP+CPLD数字控制器的构成、控制过程,提出了实现伺服系统快响应性的控制策略

【作 者】

：

芦刚 李声晋 

【机 构】

：

西北工业大学

【出 处】

：

电气传动

【发表日期】

：

2004年1期

【关键词】

：

电气传动 稀土永磁伺服系统 控制策略 控制系统 数字控制器 伺服电机 servo system rapid responsibility DSP FPGA 

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控制系统的构成及控制策略是决定伺服系统响应性的关键,文章重点介绍了2.2 kW稀土永磁伺服系统的DSP+CPLD数字控制器的构成、控制过程,提出了实现伺服系统快响应性的控制策略,实测结果表明:2.2 kW稀土永磁伺服系统从+3 000 r/min至-3000r/min的阶跃响应时间仅为45 ms,且伺服系统超调小.

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