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根据渗碳检测机器人的设计要求,开发出渗碳检测机器人测控系统,并完成系统的硬件配置。该系统包括机器人系统和控制台系统两大部分,机器人与控制台之间采用无线通信进行数据传输。根据系统总体测控思想和策略,提出了对机器人运动的控制方法和3种检测模式,使机器人能较好地适应现场工作环境。
渗碳检测机器人测控系统设计
【摘 要】
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根据渗碳检测机器人的设计要求,开发出渗碳检测机器人测控系统,并完成系统的硬件配置。该系统包括机器人系统和控制台系统两大部分,机器人与控制台之间采用无线通信进行数据传输。根据系统总体测控思想和策略,提出了对机器人运动的控制方法和3种检测模式,使机器人能较好地适应现场工作环境。
【机 构】
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东北石油大学机械科学与工程学院
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2016年25期
【基金项目】
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黑龙江省应用技术研究与开发计划（GA13A402）
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