智能小车控制系统的设计与实现

来源 :电子测试 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maming5201ww
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
智能小车是一种通过自身体系内部的传感器感知和获取外部车辆运行的环境信息以及自身运行状态的一种智能车辆,这种车辆可以在真实、复杂的运行环境中自主驾驶,其内部具有自动控制、多传感器信息技术、导航技术、无线通信技术、人工智能技术等为一体的高科技新型技术的结合体。
其他文献
各式各样的新型供暖系统在日常生活中不断涌现,然而由于目前能源危机的问题不断出现,因此在供暖系统中使可再生替代能源成为热点研究领域。本文将以绿色生物能源为分析研究对
在卫星通信系统中,常常采用窄带带阻滤波器来抑制收发信机中的发射信号,从而使接收杂散在测试仪器中显露出来,便于测试杂散指标。本文通过对微带耦合带阻滤波器的理论基础进
为了改善自动土壤水分站的维护维修程序繁琐、方法单一等问题,跟随5G技术的发展,本文提出一种基于树莓派实现自动土壤水分站远程控制及湿度监测系统。文中以树莓派4B为主体,搭载Raspbian系统,实现远程控制和湿度监测等功能模块的软硬件设计,利用气象数据统一服务接口(MUSIC)获取体积含水率并通过数据分析计算出湿度数据存入sqlite数据库,利用界面将实时数据进行动态显示;搭建土壤水分实验站并通过串
现代中国文学研究的进展主要表现在"大理论"层面即整个现代文学研究范型的进展,文学研究需要探索一种更具阐释力、更能回应于现实社会变化的新的意义框架。耿传明的文集《扣
为进一步推进要素市场化配置改革,2020年3月20日,中共中央、国务院发布了《关于构建更加完善的要素市场化配置体制机制的意见》,在《意见》中,重点部署了土地、劳动力、资本
为能够更准确辨别语音信号特征,通过耦合双谱运算法,结合模块化设计思想,利用Labview进行编程。运算过程中由于复数三阶累积量定义不同使得耦合信息成分不同,因此采取对角切
随着国内制造业的迅速发展,生产效率不断提升,但是仓库管理仍然依靠人力,容易出错,效率低,已经不适应新时代的发展。智能货架作为一种电子技术和物联网技术结合的产物,为仓库管理提供新的方法。本文设计一种结合了指纹识别模块和称重传感器模块的智能货架,实现库存物料信息化、智能化管理,提升企业的仓储效率。
基于高速数据传输与存储的数据采集记录仪对缓存模块高性能的需求,选择了读写速度快、低成本、大容量、运行稳定的DDR2 SDRAM作为本地存储器,在其存储寻址原理和IP核的读写控
本文研究了一种基于石墨烯超表面结构,该结构由多个石墨烯条和圆环,介质层和金属层组成。利用时域有限差分法研究了该超表面结构的电磁特性。研究结果表明,该结构具有双波段
电子通信设备在运行过程中,信号的传输极易受到外界相关因素的强烈干扰,且常规信号识别方法在应用时存在异常信号识别不准确的问题,为此,提出强干扰下电子通信设备异常信号识