【摘 要】
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腕力传感器是智能机器人中最重要的传感器之一，作为反馈控制系统中的检测元件，要能迅速反映力和力矩的变化，应具有良好的动态特性。利用机械系统动力学软件ADAMS对一种新型的并
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院,江苏科技大学机械与动力工程学院
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腕力传感器是智能机器人中最重要的传感器之一，作为反馈控制系统中的检测元件，要能迅速反映力和力矩的变化，应具有良好的动态特性。利用机械系统动力学软件ADAMS对一种新型的并联六维腕力传感器的弹性体进行瞬态动力学分析，得到了它的动态响应曲线，由此计算出传感器的动态性能指标，为此类传感器的进一步研究提供了一种新的途径和方法。
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