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项目负责人：张文增（E-mail：dingjn@cczu.edu.cn） 依托单位：清华大学 项目批准号：50905093 1．项目简介项目旨在研究高自由度、高自适应性、高拟人性、高灵巧操作功能、高可靠性、低控制需求、低成本的欠驱动型拟人机器人手。机器人手在康复工程、极端操作场合、拟人机器人研究领域及社会服务业中都有很好的应用前景和较高的研究价值。