平面3-RRR机构的运动精度问题严重制约着它在工程领域的应用.为有效提高该机构运动精度,基于模糊PID控制算法建立3-RRR平面并联机构运动误差实时控制系统,搭建机构运动误差控
桥头跳车是由于桥台与其后路基沉降不均匀造成了桥台和路基顶面的沉降差而产生的。当沉降差超过2cm以上时,将使此处的路面断裂,从而使行车产生明显的颠簸和不适。简要地分析
以大体积混凝土施工中经常出现的裂缝为研究对象,探讨大体积混凝土裂缝出现的机理以及主要的影响因素,为工程施工提供切实可行的实践经验。
在现代信息技术和电子技术的支持下,现代医院手术部正在飞速向前发展。先进的医疗设备和信息处理手段应用到手术室,使手术室向更专业的方向发展,就现代化手术的建设进行简述。
为了实现宽方位转换波精确成像,基于横波分裂理论并采用两分量旋转技术实现了转换横波分裂分析,利用宽方位转换波资料进行了多层裂缝介质的层剥离横波分裂分析,完成了转换波方位
工程地质工作的质量,对工程方案的决策和工程建设的顺利进行至关重要。由于地质问题引起的工程事故时有发生,轻则修改设计延误工期。严重时造成工程失事给人民生命财产带来重大
过去对贝青乔的研究,主要集中在其大型七言组诗《咄咄吟》。其实,贝青乔是近代诗歌转型时期非常重要、堪称代表性的诗人。而这一时期诗歌的转型,不仅仅表现在中国诗人、其实也就
借助于Windows 95,新用户会觉得手中的PC机更易于使用,并能立刻进行熟练的操作。对于中高级PC机用户,他们的工作速度和效率都将显著提高,他们将能够领略到对于桌面系统而言前
我组为了使生姜适合于山地栽培而且能够丰产,研究出用挖坎栽植的方法。具体做法是这样:挖一个2尺深3尺宽的圆坎,用草木灰、谷壳和表土各等分混合,制成松软肥沃的土壤,土量与
遵化县历来就有养猪习惯,解放后,党和政府对养猪业非常重视,为了防治猪病,早在1953年时,中兽医和割(?)业,就已经组织起来,并举办了防疫人员短期训练班。为了吸取外地的先进养