3-RRR平面并联机构模糊PID控制虚拟仪器设计

来源 :应用科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：eddiew

【摘要】

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平面3-RRR机构的运动精度问题严重制约着它在工程领域的应用.为有效提高该机构运动精度,基于模糊PID控制算法建立3-RRR平面并联机构运动误差实时控制系统,搭建机构运动误差控

【作者】

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刘霞单宁王青武新伟

【机构】

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西安工程大学机电工程学院,武警工程大学装备管理与保障学院

【出处】

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应用科学学报

【发表日期】

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2019年4期

【关键词】

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平面并联机构 3-RRR机构模糊PID控制运动精度虚拟仪器 planar parallel mechanism 3-RRR mechanism fuzzy

【基金项目】

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陕西省自然科学基金(No.2016JQ5111),西安工程大学博士基金(No.BS15021)资助.

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平面3-RRR机构的运动精度问题严重制约着它在工程领域的应用.为有效提高该机构运动精度,基于模糊PID控制算法建立3-RRR平面并联机构运动误差实时控制系统,搭建机构运动误差控制实验平台,研制模糊PID控制系统的LabVIEW虚拟仪器软件以开展机构运动误差实时控制实验研究.结果表明:该系统可以实时控制机构运动误差,提高机构运动精度,且算法较为简单;开发的测控虚拟仪器软件具有界面友好、操作简单、灵活性强、功能易于扩展、智能化程度高等优点.

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