论文部分内容阅读
建立了六自由度串联机器人连杆坐标系运动学模型和真实参数表。针对机器人运动特点,提出了基于模糊学习控制策略的空间轨迹规划方案。仿真验证显示:手臂运行较PID控制误差要小。进行了实际工作过程测试,各项误差值都很小,验证了算法的有效性。
基于模糊学习控制的弧焊接串联机器人轨迹控制策略研究
【摘 要】
：
建立了六自由度串联机器人连杆坐标系运动学模型和真实参数表。针对机器人运动特点,提出了基于模糊学习控制策略的空间轨迹规划方案。仿真验证显示:手臂运行较PID控制误差要
【机 构】
：
河南工业职业技术学院,武汉理工大学,南阳二机石油装备集团
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2015年11期
其他文献
精益生产对TFT-LCD这种高端制造行业的发展十分重要。引入精益生产的思想,基于TPM评价体系设计了工厂设备状态管理平台,并详细介绍了平台的创建过程和工作机制。通过可靠性指
为了加强对优秀团员青年的政治思想教育,创办业余党校是一个很有效的形式和载体,本文就业余党校的办学工作进行总结,并提出狠抓"五个落实",处理好"三对关系",注重实效的办学
随着改革开放和计划生育政策的全面推行,使中国在经济快速腾飞和发展的同时人口数量和结构也发生了巨大的变化。据2000年第五次人口普查数据显示,中国全面步入了人口老龄化社会,人口动态呈现出了因人口生育率降低和人口寿命延长带来的老年人口数在总人口比例持续增加的人口发展走势。人口老龄化的问题为社会的发展和和社会福利体系带来了严峻的挑战。其主要问题是人民日益增长的养老需求同不完善的养老保障体系和养老配套条件
毛泽东作为曾经对世界发展进程产生重要影响的政治家、外交家，其内容丰富的国际战略思想有其显著特点：一、以实现民族独立、维护国家安全、促进世界和平为总目标；二、以结成国际
湿地荒漠化导致湿地提供资源和改善环境功能的丧失,使人类生存环境恶化.随着湿地荒漠化的日益加剧,必须探讨湿地荒漠化的机制,以便采取措施缓解其荒漠化进程并最终改善荒漠化
利用兰州站重建的520年径流量资料，采用统计学方法对黄河上游兰州站汛期天然径流量的历史演变规律和未来30年变化趋势进行了分析，结果表明：①黄河上游兰州站近520年汛期天然年径
本文对王尔德的喜剧代表作《认真的重要》中体现的爱情婚姻观进行解读,试图阐述剧中各个人物的婚姻观的变化,更加突显出该剧的戏剧性和滑稽性,同时又影射出对待爱情认真的重
以往的纪录片一直秉承着的"严肃面孔"渐渐的使观赏者产生"审美疲劳",表现手法单调乏味。而近年来纪录片《圆明园》与《大明宫》大量运用了动画技术,改变了观众对中国电视纪录
探讨了信息共享的群体研讨中不同类型的评价观点对认知过程和群体绩效的影响。研讨人员提出自己的观点，允许和鼓励对他人观点发表肯定和否定的评价。和禁止评价相比，同时允许发