模糊学习控制相关论文
模糊学习控制以模糊控制提供反馈机制为主体,辅以迭代学习控制提供前馈补偿机制,来实现时期望轨迹的完全跟踪。把模糊学习控制应用于......
在卷烟工艺风力系统中,由于管道阻力不断变化引起压力波动,采用传统的PID控制方法难以获得满意的效果。因此设计了一种具有实时自......
文中将模糊推理与决策技术引入学习控制,形成了一类新的学习控制系统。分析模糊学习系统的收敛性,给出了收敛性定理,并将模糊学习系统......
文章从机器学习专家学习控制、模糊学习控制和神经网络学习管制四个方面比较详细地分析了当前智能学习控制的主要技术、学习方法和......
1 引言"新一代大射电望远镜光机电一体化设计"[1~4]创新设计方案中,大跨度悬索拖动装有Stewart平台的馈源舱提供较大的工作空间,并......
介绍了一种新型的模型参考自适应控制器-模糊模型参考学习控制.学习机制可以观测对象的输出并且调节模糊控制器中规则的隶属度函数......
卷烟工艺风力系统中,由于管道中原料烟丝、烟梗及粉尘等的密度不断变化,造成系统管道特性不断变化,引起卷烟机工作风压波动,为了改......
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建立了六自由度串联机器人连杆坐标系运动学模型和真实参数表。针对机器人运动特点,提出了基于模糊学习控制策略的空间轨迹规划方......
研究了模糊控制与学习控制相结合的控制方法,既保持模糊控制的强鲁棒性的优点,又可通过选择合适的学习算法修正不完善的模糊规则.......