基于GPS与三轴磁强计的联合导航算法

来源 :天文学报 | 被引量 : 30次 | 上传用户：fang200710081202fang

【摘要】

：

为了修正近地轨道(小于1000 km)地磁场模型,提高导航的精度,在地磁导航系统中引入GPS作为一个新的测量设备,提出了一种基于三轴磁强计与GPS的联合导航算法．该算法取卫星的位置和速度向量作为状态向量,建立状态方程;取卫星周围的磁场强度和GPS接收的信号作为观测量,建立观测方程;并以GPS确定的轨道状态量为标准量,去估计磁场模型参数的修正量,构成冷备冗余导航算法．仿真结果表明,提出的导航算法对轨

【作者】

：

赵敏华吴斌石萌黄永宣李济生

【机构】

：

西安交通大学电信学院,西安卫星测控中心

【出处】

：

天文学报

【发表日期】

：

2006年01期

【关键词】

：

地磁导航扩展Kalman滤波人造卫星 GPS geomagnetic navigation extended Kalman filtering arti

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