【摘 要】
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基于人工经验对光学玻璃进行的计重切割存在误差较大、效率较低、安全性较差的问题。针对上述问题，利用机器视觉构建了一套针对条形光学玻璃的自动计重切割设备，并结合结构光为
【机 构】
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河北工业大学电子信息工程学院,北京市安视中电科技有限公司
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基于人工经验对光学玻璃进行的计重切割存在误差较大、效率较低、安全性较差的问题。针对上述问题，利用机器视觉构建了一套针对条形光学玻璃的自动计重切割设备，并结合结构光为该设备设计了一套在线自动计重算法。在计重算法中，高速工业相机采集到光学玻璃的图像后，首先识别玻璃横截面的位置特征，并对轮廓进行拟合，得出当前横截面的面积；然后结合伺服电机对玻璃推进的进给量，对面积进行积分，计算出累计的体积与质量。当累计质量满足切割条件时，对玻璃进行切割。经实验及工厂实际应用证明，该系统具有高精度、高效率以及高安全性等特性，实际
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