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工业控制过程中存在许多具有纯滞后特性的被控对象，Smith预估控制是克服纯滞后影响的有效方法之一，对设定值的改变响应比较快，跟踪效果好，但是其克服扰动的能力比较差。为提高Smith预估控制的鲁棒性，提出一种数字Smith预估器进行补偿控制。仿真结果表明：在被控对象模型不确定性的情况下，增大或减少控制模型的参数，数字Smith预估补偿都具有较好的鲁棒性。