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1952年7月在芬兰赫尔辛基举行的第15届奥运会体操比赛中，瑞士单杠冠军哥根哈德首创后摆直角腾越成悬垂，便诞生了世界上第一个“飞行”动作。到1992年8月西班牙巴塞罗那第25届奥运会体操比赛已举行了十届奥运会，经历了整整40年的时间。在这一过程中，单个“飞行”动作的技术经历了由低腾越走向高腾越，由腾越发展到空翻，由空翻演变出空翻越杠三个发展阶段。“飞行”动作连接技术，也从“单飞”发展到“连飞”。