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根据摆式列车运行时车体发生倾摆的特征,采用多体系统动力学原理,建立2M2T的摆式动车组横向动力学仿真统一模型.通过变化导向机构参数可以得到径向转向架或常规转向架的仿真模型.分析其各个刚体的受力情况,得出统一模型的动力学普遍方程式.编制摆式动车组横向动力学计算机仿真程序.通过与试验结果的比较,验证模型的正确性.