【摘 要】
：
本伺服控制系统采用Rockwell公司的Controllogix5550型PLC控制器,通过伺服驱动器控制伺服电机的运转,进而控制实验平台的运动。通过图像识别技术实时采集平台运动信息,通过OP
论文部分内容阅读
本伺服控制系统采用Rockwell公司的Controllogix5550型PLC控制器,通过伺服驱动器控制伺服电机的运转,进而控制实验平台的运动。通过图像识别技术实时采集平台运动信息,通过OPC建立VC开发环境与PLC之间的通讯,构成闭环控制系统,完成对实验平台位置和运动速度的实时精确控制。通过本伺服系统可以使学生了解现代伺服控制系统的构成与应用,在实验室建设与教学方面具有很大的意义。主要讨论基于图像识别与OPC通讯的伺服控制系统的构建,并给出一个球体运动定点控制的实例具体说明本系统的实验意义。
其他文献
通过创新实验室管理模式,从实验教学体系、教学内容、教学方法和手段、实验教学师资队伍等方面探讨了实验教学示范中心的建设。经过近年来的实践表明,取得了良好的效果。
本刊讯：青海高等教育学历的士兵退役后，可享受4项升学考学优惠政策。参加政法院校为基层公检法定向岗位招生时，同等条件下优先录取，且专列一定比例招收退役毕业生报考者；退役后三
人类在经历了百万年蒙昧、万年游牧、千年农耕、百年工商之后，进人了数字化、信息化时代。在欢呼数字化、建设与应用信息化之时，依然要提出数字化的人文生态问题。在农业领域，与
心理调控是现代竞技体育训练和比赛的重要组成部分，比赛的心理调节与控制分为三个阶段，赛前心理准备、赛中心理调节与控制、赛后心理调整，这三者缺一不可，都是运动员在比赛过程中
维生素D是动物所必需的营养素之一，对维持机体血液钙、磷平衡及骨骼的矿化起着十分重要的作用，但是最近的研究认为它不仅调节钙磷代谢，还对细胞的增长分化和免疫功能也有重要作
高效液相色谱法（High perfomance liquid chromatography，HPLC）是20世纪60年代末迅速发展起来的一种新型分离技术。它以经典液相色谱为基础，采用了高压送液泵、微粒型填料和各种
在足球比赛中，对时间和空间的激烈争夺，限制和反限制的强烈对抗，构成了现代足球发展的新趋势。因此，正确理解时间和空间的概念，领悟这两者之间的关系，探讨其在比赛中的作用是极为重
本刊讯：人力资源和社会保障部、教育部、财政部6日对外公布相关通知指出，从2013年起，对享受城乡居民最低生活保障家庭的毕业年度内高校毕业生给予一次性求职补贴。根据通知，补贴
21世纪是全面实施素质教育的关键时期，舞蹈课是培养学生审美和修养的课程，在高校开展舞蹈课程对于学生素质的提高具有重要意义，同时也是舞蹈教育的发展趋势。本文结合在高校中开展舞蹈课的必要性、舞蹈课的教学特点进行了分析，以期符合素质教育的要求，全面提高学生的综合素质。 舞蹈教育素质教育 艺术教育近年来，为了大力提倡艺术教育进校园的活动，各个高校进行教育改革的一个重要举措就是艺术教育，舞蹈教育是艺术教育
本文基于国际六大财会期刊2002～2009年的1499篇论文,分析了国外期刊的期数、作者数、独著与合著以及研究领域,得出国际财会期刊严把论文质量,追踪会计学术热点且研究领域分布