论文部分内容阅读
根据弹性连杆机构的特点, 给出了一种基于传感器输出反馈、用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法.研究了模糊论域的形成、偏差和偏差变化率的模糊化、控制输出的解模糊,以及通过模糊辨识获取模糊控制规则等问题.所给方法原理简单,计算便捷.最后,对一个四连杆机构的模糊振动控制进行了仿真研究,说明了该方法的正确性和有效性.