弹性连杆机构相关论文
为适应机械设计基础教学改革要求,培养学生实际动手能力和拓展学生的视野,我们开发了弹性连杆机构动力学实验.本文介绍了实验装置......
本文将神经网络应用于弹性连杆机构的振动主动控制,设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏机构实验装置及其控制系统.利用神经网......
实验研究了具有多个弹性杆的连杆机构的主动控制效果。在机构的弹性杆件上贴上压电陶瓷片作为驱动器，通过测量弹性杆上输出点的动态......
首次将神经网络理论应用于弹性连杆机构的振动主动控制 ,设计、建造了具有压电陶瓷作动器与电阻应变计传感器的弹性连杆机构实验装......
本文将最佳准则方法和双因子算法相结合,对受多个位移约束和应力约束的弹性连杆机构截面参数的优化设计问题进行了研究,给出了相应......
该文提出了一种基于动态前向神经网络的弹性连杆机构振动主动控制方法，并对弹性连杆机械机构的实验台系统进行了辨识。仿真结果证明......
机构的部分或全部构件被看作弹性体，从而在分析中必须计入构件弹性变形影响的连杆机构称为弹性连杆机构，该文介绍了并评述了弹性连杆......
该文基于弹性连杆机构的运动弹性动力学分析，提出了一种利用实测模态参数数据修正弹性连杆机构有限元动力学模型的方法。该方法利用......
减小弹性连杆机构的运动误差是一个重要的研究课题.本文提出了一种减小弹性机构所创成轨迹的运动误差的新方法,即应用受控机构来控......
该文利用最小二乘估计对弹性连杆机构动力系统地参数估计，利用输出点的动力响应构造出较为精确的动力学模型。并利用输入、输出数据......
该文首次将图像处理技术与机构的"翻新设计"思想相结合进行了四杆机构创成轨迹 精度控制的理论与实验研究.在该论文中,以具有可变......
由于机械设备的高速、轻量化发展，机构中运动副的阻尼已成为研究机构系统动力学响应时不可忽略的因素。如何建立考虑运动副阻尼的系......
有关机构的优化设计前人已做过许多，如以机构重量、刚度、阻尼等为目标函数，并且所涉及的设计变量和约束条件也有所不同。然而，弹性连......
近几十年来,机械产品趋于轻量化,运转速度趋于高速化。高速下急剧增大的惯性力使机构构件产生弹性变形和振动,从而恶化机构的工作......
四足仿生机器人因其出色的运动能力和优异的负载能力,在野外运输、行星探测、军事作战、反恐救援等非结构化环境下扮演着不可替代......
构造了基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制系统的线性化模型。通过对线性化系统进行闭环稳定性分析 ,最终证明了该非线性时变......
弹性机构铰接副处过大间隙的存在将严重地影响了机器的动态性能。正因如此 ,采用间隙机构中常用的牛顿二阶段运动模型 ,引入两套广......
简介了求解机构灵敏度的直接求导法.介绍了几种应用于结构动力重分析的方法:矩阵摄动法、灵敏度方法、双模态方法和局部修改方法.......
研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制方法 .介绍了双隐层动态递归神经网络的数学模型 ,利用实验数据离线设计了神经网络辨......
提出了一种利用实则固有频率数据修正弹性连杆机构有限元动力学模型的方法，该方法的基本原理是利用机构固有频率实测值和有限元计算......
提出了一种弹性连杆机构稳态动力响应的时域子结构综合法。该方法直接在子结构水平上计算弹性连杆机构稳态动力响应，因而能大幅降低......
对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究.基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能......
将弹性连杆机构的杆长、截面尺寸均视为随机变量,并考虑机构安全的极限状态的模糊性,建立了弹性连杆机构广义刚度可靠性分析模型。......
首次将神经网络理论应用于弹性连杆机械的振动主动控制，设计、建造了具有压电陶瓷作动器与电阻就变计传感器的弹性连杆机构实验装置......
应用压电作动器对弹性连杆机构声辐射进行主动控制.依据线性最优控制理论,对最优控制力的确定以及控制器设计进行了深入分析,发展......
弹性机构铰接副处过大间隙的存在将严重地影响了机器的动态性能。正因如此，采用间隙机构中常用的牛顿二阶段运动模型，引入两套广义坐......
首次进行了２倍于机构运动周期的外力激励情况下弹性曲柄滑块机构的动态特性实验研究，并通过其振动响应周期、临界速度与低阶临界速度......
通过实例从理论上阐明了在弹性连杆机构ＫＥＤ分析中关于悬臂梁假的力学含义，澄清了概念，以消除人们对此问题的误解。......
分析了弹性连杆机构曲柄参数与机构基频的关系，通过由基频引起的弹性振动对电动机转速的影响进而分析了曲柄参数对电动机转速的影响......
根据振动理论，从动力学的角度，对弹性连杆机构的低阶谐振现象重新做了解释，认为弹性连杆机构的低阶谐振现象实际上是机构的一种复杂的......
考虑机构机械误差,将机械误差作为随机因素,以制造成本作为优化设计的目标,对结构参数误差进行优化设计,最优分配设计参数的公差,......
为了研究可调连杆机构的动态行为,基于有限元方法、Lagrange方程建立了摇杆可调连杆机构的非线性弹性动力学模型.考虑到可调机构构......
构造了基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制系统的线性化模型。通过对线性化系统进行闭环稳定性分析 ,最终证明了该非线性时变......
综合连杆机构运动弹性动力学（KED ）的分析方法和可靠度分析的响应面法，研究了弹性连杆机构运动功能可靠性分析的方法， 并应用自行编制......
针对具有工程实用价值的通用平面及空间弹性连杆机构动力学仿真软件仍处于空白的现状,本文以机构运动弹性动力分析方法为核心,在多......
在结构振动波数谱中，并不是所有的成分都会产生声辐射，基于这一事实，以描述弹性连杆振动的运动微分方程进行改造，得到直接反映结构声辐......
建立了三相交流电动机一弹性连杆机构系统的耦合动态方程，用多尺度法分析了该系统在电磁力作用下的主共振现象，得到了该系统的主共振......
对模态分析软件MODAL3．0的主要功能和特点进行了介绍。论述了机构模态试验的特点、方法与步骤，应用HP3562A动态信号分析仪和MODAL3．0......
本文将最佳准则方法和双因子算法相结合,对受多个位移约束和应力约束的弹性连杆机构截面参数的优化设计问题进行了研究,给出了相应......
