【摘 要】
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目的:设计一款满足安全、卫生、操作便捷、结构性能稳定等要求的糖霜制品3D打印机。方法:打印机主要包括机械结构和控制系统，机械结构方面采用龙门架结构，并对传统的打印料罐进行改良。控制系统采用“工控机+运动控制卡”的模式。结果:该打印机可快速更换料罐（30 s内）,打印机成型速度快（≥5 000 mm/min）,速度可调；成型精度控制在1 mm以内；成型件的强度、膨胀率和表面粗糙度指标均较好。自带光源
【机 构】
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厦门大学嘉庚学院汉印电子先进打印技术创新实验室
【基金项目】
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福建省教育厅中青年教育科研项目（编号：JAT200913）；
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目的:设计一款满足安全、卫生、操作便捷、结构性能稳定等要求的糖霜制品3D打印机。方法:打印机主要包括机械结构和控制系统，机械结构方面采用龙门架结构，并对传统的打印料罐进行改良。控制系统采用“工控机+运动控制卡”的模式。结果:该打印机可快速更换料罐（30 s内）,打印机成型速度快（≥5 000 mm/min）,速度可调；成型精度控制在1 mm以内；成型件的强度、膨胀率和表面粗糙度指标均较好。自带光源的图像识别及处理系统能够识别产品形状、个数及完整性等。结论:改良后的料罐提高了半流体食品打印的卫生性、生产效率，且便于耗材的更换，能加工出复杂糖画模型以满足造型独特的个性化糖艺制品的需求。
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