【摘 要】
：
针对火箭的姿态控制问题，基于自抗扰理论和分数阶控制，提出了一种控制器设计方法。通过设计扩张状态观测器，充分利用惯组平台和速率陀螺的复合量测信息对系统的内部和外部干扰进
【机 构】
：
北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
论文部分内容阅读
针对火箭的姿态控制问题，基于自抗扰理论和分数阶控制，提出了一种控制器设计方法。通过设计扩张状态观测器，充分利用惯组平台和速率陀螺的复合量测信息对系统的内部和外部干扰进行估计。设计分数阶控制器对估计的干扰进行实时补偿，实现火箭的姿态控制，通过引入可调参数使得控制器参数调整范围变大，保证控制器具有更好的控制精度。考虑到控制器参数多且难以被确定，采用一种基于遗传算法和粒子群优化的混合算法对参数进行调整；通过仿真验证了所提算法可以获得良好的动态性能、抗扰性和鲁棒性。
其他文献
一年前,海尔被迫放弃收购通用家电业务。一年后,当中国成为全球经济复苏的排头兵,海尔收购通用家电的传闻再度流传。虽然海尔尚未正面回应,但无法阻挡业内对海尔国际化并购之
人与环境总是相互影响的。一个好的氛围可以使人身心愉悦、效率提高;一个不好的氛围可以使人消沉、烦闷、效率下降。因此,现代企业大多有注重培养良好的企业氛围的意识。然而
<正> 用重铬酸钾法以测定铁量,一向用铁氰化钾作外指示剂;但此法差误既大,手续又繁,较诸一般内指示剂,不如还甚。一九二四年,Knop 氏发明二苯胺(Diphenylamine)作为重铬酸钾
目的:分析新生儿窒息的危险因素,探讨适合的护理管理措施。方法:选取122例新生儿窒息的患者作为研究组,选取65例健康新生儿作为对照组,通过统一的临床研究表收集患者的母体因
目的 :研究盐酸氟桂利嗪片在健康人体中的药物动力学及相对生物利用度。方法 :以哈尔滨北方制药厂生产的盐酸氟桂利嗪片为参比制剂 ,河南省濮阳市第二制药厂研制的盐酸氟桂利
围绕依法治企的内涵要求,厘清依法治企三大框架体系,分析内部审计在依法治企中的三大作用,探讨了改进企业内部审计的三大关键环节,提出提升内部审计能力的5项保障措施。研究
<正>急性肾功能衰竭(ARF)是临床上常见的急危重症,缺氧和中毒所致的急性肾小管坏死(ATN)是ARF最常见的病因。在过去的数十年,尽管血液净化技术和危重症医学有了很大的发展,但
从我国现实国情和农业农村经济可持续发展政策供给不足出发 ,提出了 2 1世纪我国农业农村经济可持续发展政策的四大战略重点 ,即加强农业保护 ;发展一体化农业 ;加速农村城市
当"功夫"、"熊猫"这两个独具中国特色的字眼结合在一起成为一道"电影大餐"的菜名,炮制它的厨师却来自好莱坞梦工厂,这就如同海水遇见火焰,电影《功夫熊猫》必然掀起一番不小
社会主义与法治的结合,既是理论发展的重要标志,也是实践的里程碑。在"中国特色社会主义法治理论体系"的命题中,"社会主义"是对法治理论的定性,对于诠释法治中国的价值指向、