【摘 要】
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将摩擦因素引入时变振动系统的模态辨识中。采用时变多变量Prony法,对振动系统的多输出响应信号建立时变多变量Prony模型,并利用递推最小二乘法估计模型参数,提取出振动系统
【机 构】
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西安理工大学机械与精密仪器工程学院
【基金项目】
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国家科技重大专项计划资助项目(2009ZX04014-015);国家自然科学基金资助项目(50575180);陕西省高等学校重点学科专项资金建设项目;西安理工大学优秀博士基金资助项目
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将摩擦因素引入时变振动系统的模态辨识中。采用时变多变量Prony法,对振动系统的多输出响应信号建立时变多变量Prony模型,并利用递推最小二乘法估计模型参数,提取出振动系统的模态特征信息。数值仿真中,对含复合频率信号的频率进行了辨识,辨识值与理论值较好的吻合性验证了该方法的有效性。应用实例中,对平面两杆操作臂中的滑动质量块建立了考虑LuGre摩擦的运动方程,利用时变多变量Prony法辨识出含粘滑摩擦的操作臂的固有频率,结果令人满意,验证了该方法的可行性。
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