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定位技术是实现参赛机器人在比赛场地执行下一步指令的基础。根据大赛场地的特点，设计了巡线传感器和基于PID算法的巡线算法，利用场地中经纬交叉的引导线作为主要定位依据，并结合行走电机的码盘，提出了“整数加小数”的思想来实现机器人在场地中的精确定位。实际测试中，该方法得到了机器人的准确的位置信息，实验证明了该方法的合理性和可行性。