编队飞行卫星相对轨道的自主确定算法

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给出了描述编队飞行卫星近距离相对运动的C-W方程.讨论了基于相对位置测量的相对轨道自主确定方法,采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计.仿真结果表明,在厘米级的测距精度和0.01度的测角精度下,相对定轨精度能达到厘米量级,相对速度误差的量级为毫米/秒.
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