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随着科学技术的发展,人力资源的短缺,智能灭火器的设计及实现显得尤为重要,本设计以STC89C52单片机为核心处理芯片,包含了电动小车模块、超声波测距模块、红外传感模块和灭火模块等四大模块。通过红外传感模块自动寻找火源,通过超声波模块实现小车自动避障,从而到达火源并进行灭火。该自动灭火小车能够进行一定范围内巡逻并检测火源,避开障碍物寻找合适路线进行灭火。该小车研究目的主要在于将火灾扼制在开始阶段从而减少火灾的发生率。