一类混杂系统的预测控制设计

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针对一类混杂系统,提出具有稳定性保证的混合预测控制器设计方法。首先,针对每一个子系统,设计有界控制器,并构造出系统的稳定域估计集。然后,在稳定域估计集内,提出了混合预测控制策略,并保证了不同子系统之间切换的稳定性。仿真结果证明了该方法的有效性。
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