【摘 要】
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目的 光学定位手术导航系统因其具有较高的定位精度、对患者无电磁辐射等特点,成为手术导航系统中空间定位的主要发展方向之一。其难点在于对多个带光学标记物的手术器械如何
【基金项目】
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国家自然科学基金（61672362、61272255）、 北京市自然科学基金（4172012）、北京市教育委员会科技发展计划（KM201710025011）、北京市优秀人才青年骨干个人项目（2016000020124G103）资助
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目的 光学定位手术导航系统因其具有较高的定位精度、对患者无电磁辐射等特点,成为手术导航系统中空间定位的主要发展方向之一。其难点在于对多个带光学标记物的手术器械如何快速识别和实时跟踪。本文提出基于运动矢量追踪的多手术器械定位算法,以解决多手术器械的识别和跟踪问题。方法利用手术器械固定几何形状和运动矢量,实现对手术器械的识别和跟踪。首先基于不同手术器械的不同边长比对各个手术器械注册识别,其次根据识别出的结果利用前后帧的运动矢量实现对各个手术器械的实时跟踪。本文实时跟踪了两个器械的运动轨迹,并测量了使用本文算法
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