光学定位相关论文
肌肉痉挛是指肌肉不自主的运动过度现象,易并发于中枢神经系统受到损伤的患者。目前,常用的有效治疗措施为对患部肌肉（靶肌）注射肉毒......
传统骨科手术因医生无法了解实时进程等原因导致手术失败率高,骨科手术机器人的应用改善了这一情况。骨科手术导航系统作为手术机......
多视点光学定位系统因其可以减少手术中的定位盲区、获得更大的视野范围,已成为弥补光学定位中光线遮挡弊端的一种有效解决方案。......
本文基于机器人集成手术系统的理念，提出了RISS系统的技术模型和架构设计方案，并且系统地分析了技术专项的研究内容构成和集成，得出了......
随着医学理论的不断进步与发展,外科手术也正朝着更加精细更加复杂的方向发展。近几十年来高速发展的计算机、机器人、电子信息以......
脑卒中后肌肉痉挛是脑卒中常见的伴随症状,其阴性症状表现为运动协调性降低、肌无力等等,其阳性症状表现为肌张力的增高。随时间发......
2016年三月,“精准医疗”被纳入国家十三五计划。精准医疗在中国已经上升为了“国家战略”。2006年“精准外科”概念被提出,“精准......
颅颌面外科疾病严重影响患者的生活质量,因此研究有效的手术疗法是临床迫切需要解决的问题。人工针穿刺是目前该领域比较常见的诊......
手术导航中的定位技术包括光学定位、电磁定位、机械定位等,其中光学定位相比其他技术具有抗电磁干扰、操作灵活、占用空间小等优......
手术导航系统通过对现代工程科技与医学技术的结合来辅助医生完成手术操作,由于其具有降低手术难度、提高手术的准确性、减少手术......
图像引导手术技术是医学领域中的一项重要技术,术前能够为医生提供病灶区域影像进行手术规划,术中能够实时定位手术器械的空间位置......
光学定位是光电技术领域中的一个重要应用,其应用科学前景不可估量,它被广泛用于众多领域。本论文较深刻的分析了有关PSD的参考资......
运用全新的光学定位系统--MX光学定位.rn使用性能更为出色,定位准确.rn外观时尚,采用人体工程学设计.rn鼠标作为电脑的一个重要的......
目的：设计了一种基于光学定位技术的计算机辅助穿刺导航系统。该系统主要由硬件及软件模块组成，可实现DICOM数据读取、标记病灶、穿......
由于城市防洪、河道整治、港口建设、海底探矿等工作的开展均要依据具体的水下地形测量数据进行，所以，提升水下地形测量的准确性和可......
为满足机器人辅助微创手术系统手术中轨迹跟踪和绝对定位的高精度要求,为其研制了一个基于光学定位的视觉伺服系统。该系统采用光......
在手持二维超声探头扫描重建三维超声图像之前,需要进行超声探头标定.为了在标定图像数量少的情况下,快速有效地标定超声探头,提出......
尽管光学导航和手术机器人在骨科、神经外科、耳鼻喉科等领域有着成熟的应用,但目前在肝肿瘤穿刺消融手术中医生仍在使用肉眼定位......
经皮穿刺介入手术是传统开放性手术的重大变革,具有创伤小、手术并发症少和术后恢复快的特点。目前,经皮穿刺介入手术是在医学影像......
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介入式手术导航系统是利用医学影像协助医生将手术器械直接穿刺到病灶内部进行微创治疗的计算机辅助技术,它是集定位技术、医学成......
研究手术导航中手术器械尖端位置的准确性,针对手术中更换手术器械需要重新定位尖端位置的问题,要求实时测量空间位置和姿态,为此......
本文主要总结手术导航中电磁定位、机械定位、超声定位和光学定位的优缺点,并介绍光学定位手术导航系统的国内外研究现状,展望其发......
随着医学三维超声图像越来越多的应用到临床疾病诊断和图像引导介入手术中,三维超声成像技术得到了广泛的研究。光学定位跟踪装置......
人体关节活动度的测量在司法鉴定、康复医学等领域有着重要的意义。设计并实现了一种基于欧拉角的关节活动度测量系统,系统利用光......
介绍了面向固晶装备的光学定位控制系统的工作原理，并阐述了其系统硬件设计方案和软件实现。阐述了其运动控制部分采用基于PCI总线......
近些年来,现代医学手术向着精确化、微创化方向发展,也因此带动了手术导航系统的相关研究。使用面阵CMOS传感器的光学定位系统由于......
学位
随着计算机技术、精密仪器和成像技术的快速发展，外科手术进入手术导航时代，这对提高手术定位病灶精度、优化手术路径、减少手术损伤......
坐标标定与空间配准是图像导引的无框架脑外科立体定向机器人研究中的基本问题。为了实现简便、快捷的空间注册和标定，并提高机器人......
手术导航系统利用计算机技术对手术器械进行实时定位和跟踪,使医生在进行手术过程中能够实时了解手术器械相对于病灶部位的位置和......
手术导航系统(Surgical Navigation System,SNS)将病人术前影像数据和术中解剖结构准确对应,在术中为医生实时导航,使医生对手术器......
随着立体定位技术和成像技术的发展,手术导航系统越来越多的应用在骨科、神经外科、耳鼻喉科等外科手术中。手术导航系统是一个复......
手术导航系统将患者的术前影像数据与术中解剖结构准确对应,能在手术过程中为医生提供手术器械相对于手术靶点的位置和方向信息,实......
